胎儿宫内监护在妊娠早期主要是行妇科检查，确定子宫大小是否与孕周相符。B超检查在妊娠第五周可以看到妊娠囊，妊娠六周时可以看到胚芽和原始心管搏动，妊娠九到十三加六周时B超测量胎儿颈项透明层和胎儿发育情况。

在妊娠的中期，借助手测宫高或者尺侧子宫长度和腹围，判断胎儿大小是否与孕周相符，监测胎心率，运用B超监测结构异常筛查与诊断。胎儿染色体的筛查与诊断，在妊娠的晚期除了产科检查以外，还应该询问孕妇的自觉症状，监测胎心率血压变化，下肢水肿以及必要的全身检查，主要包括定期的产前检查，包括手测宫底高度或尺测子宫长度和腹围，了解胎儿大小。

第二个是胎动计数，胎动计数是评价胎儿宫内情况最简便有效的方法之一，再就是胎儿影像学的监测以及血流动力学的监测。