在医学上，促发动可以指先兆临产。一般情况下，孕晚期自慰是否会先兆临产，取决于自慰的频率。具体分析如下：

孕晚期比较接近预产期，通常不能进行性生活，也不适合自慰，如果自慰比较频繁，一般孕晚期自慰会先兆临产；如果自慰次数比较少，可能不会先兆临产。如果孕妇没有超过预产期，不建议进行自慰催产，否则也可能导致胎儿缺氧。

在日常生活中，孕妇应该以清淡饮食为主，适当运动，孕晚期最好住院待产，有助于胎儿身体的健康。